株式会社ココナラテックの業務委託の求人情報【アルパ】
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業務委託
株式会社ココナラテック
【渋谷区】月給最大60万円組込・制御==20～40代求む【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア(フリーランス・業務委託)
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東京都 渋谷区 |
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月給500,000～600,000円 |
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週5勤務 |
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応募が集まり次第掲載終了
受動喫煙防止の取り組み
受動喫煙対策については、応募後に企業へお問い合わせください
募集情報
勤務地 |
東京都 渋谷区
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勤務地アクセス方法 |
渋谷駅 |
路線/最寄駅 |
山手線／渋谷 |
給与 |
月給500,000～600,000円 |
勤務時間 |
週5勤務 |
職種 |
【渋谷区】月給最大60万円組込・制御==20～40代求む【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア(フリーランス・業務委託) |
仕事内容 |
月給最大60万円組込・制御／週5勤務／先払い即日払いも選べる 【必須スキル】 ・電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの関連分野の学士または修士 ・C / C++組込みプログラミングの習熟 ・割り込みメカニズム・レジスター操作・メモリ管理の理解 ・ブラシレスモーターの動作原理およびFOC基本制御フレームワークの理解（Clarke / Park変換・SVPWM） ・PID制御の基礎知識・制御ループの基本調整方法の理解 ・シリアル通信プロトコルの習熟（UART / RS485 / TTL送受信、フレーム構造設計と解析） ・CANバスの基本原理とフレーム構造の理解 ・SPI・I2C… 【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。 |
待遇・福利厚生 |
求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します |
資格・経験 |
■必須スキル ・電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの関連分野の学士または修士 ・C / C++組込みプログラミングの習熟 ・割り込みメカニズム・レジスター操作・メモリ管理の理解 ・ブラシレスモーターの動作原理およびFOC基本制御フレームワークの理解（Clarke / Park変換・SVPWM） ・PID制御の基礎知識・制御ループの基本調整方法の理解 ・シリアル通信プロトコルの習熟（UART / RS485 / TTL送受信、フレーム構造設計と解析） ・CANバスの基本原理とフレーム構造の理解 ・SPI・I2C・PWM・ADC・タイマー等の一般的な周辺機器インターフェースの知識 ・日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力 ・電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの学士以上 ・3年以上の組込み開発実務経験 ・C / C++組込み開発への精通（ドライバー層からアプリケーション層までのファームウェアアーキテクチャ能力） ・FOC制御原理の深い理解（Clarke / Park変換・SVPWM・電流サンプリングと再構成・弱磁拡速） ・多軸モーター協調制御の経験（マスタースレーブ同期・多軸補間・リアルタイムスケジューリングメカニズム） ・シリアルプロトコル設計と実装の精通（UART / RS485 / TTL、フレームプロトコルの独立設計・パケット結合 / 損失 / 再送への対処） ・CANバス通信の熟練（CANopen / カスタムプロトコルのノード管理とリアルタイム性保証の理解） ・RTOS（FreeRTOS / ThreadX等）の熟練（多タスク並列スケジューリングとリソース管理能力） ・MCU周辺機器の深い応用（高度タイマーPWM・DMA・ADC同期サンプリング） ・コンシューマー製品の組込みシステム量産経験 ・日本語 N2 以上、または流暢な英語での業務遂行能力 ■歓迎スキル ・STM32 / ESP32の実際の開発経験（HALライブラリまたはLLライブラリの習熟） ・多モーターまたは多関節制御のプロジェクト / 競技経験（RoboMaster等） ・FreeRTOSの基本タスクスケジューリングとセマフォメカニズムの知識 ・Modbusまたはカスタムシリアルプロトコル設計の経験 ・Python / MATLABによるデータ解析ま… |
特徴 |
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応募方法 |
＜Web簡単応募も受付中＞ 「応募画面に進む」ボタンより、必要事項を入力の上、送信して下さい。 |
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応募が集まり次第掲載終了
会社概要
企業名 |
株式会社ココナラテック |
所在地 |
東京都渋谷区恵比寿4-20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー29F |
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応募が集まり次第掲載終了
株式会社ココナラテックの業務委託の求人情報をご覧頂きありがとうございます。こちらの求人はその他IT関連で東京都渋谷区の求人情報です。ご応募の際は、面接時の事を踏まえ公共交通機関等の移動手段を調べておく事をおススメします。株式会社ココナラテックの【渋谷区】月給最大60万円組込・制御==20～40代求む【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア(フリーランス・業務委託)の求人なら、KG情報が運営する「アルパ」をご活用ください。株式会社ココナラテックの別求人もお探しの場合は、フリーワード検索で『株式会社ココナラテック』を入力して検索ください！簡単応募機能と質問もできる「アルパ」が、あなたのお仕事探しをサポートします！※「アルパ」は掲載情報の精度向上に努めています。掲載求人情報が事実と異なるなど求人情報の相違がありましたらお知らせください。